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威尼斯官网:OpenAI教它玩魔方,DeepMind让它搭积木!

时间:2019/10/23 18:51:53  作者:  来源:  浏览:0  评论:0
内容摘要: 一周前OpenAI刚教机械臂解魔方,今天DeepMind就用机械臂搭起了积木。DeepMind利用智能体迁移学习,将虚拟环境中的知识转移到现实中的机械臂,效果显著,机械臂搭积木的成功率从基线方法的12%猛增至62%。来新智元 AI 朋友圈和大咖一起讨论吧~教机械手搭积木的最简单...
    一周前OpenAI刚教机械臂解魔方,今天DeepMind就用机械臂搭起了积木。DeepMind利用智能体迁移学习,将虚拟环境中的知识转移到现实中的机械臂,效果显著,机械臂搭积木的成功率从基线方法的12%猛增至62%。来新智元 AI 朋友圈和大咖一起讨论吧~

教机械手搭积木的最简单方法是什么?DeepMind的研究人员最近就在研究这个问题。

只要想用AI解决问题,总是需要大量数据,而目前的机器人技术很难获得这些数据。即使假设有足够的数据来训练机器学习模型,但如果没有人工注释,再多的数据往往也是没有用的。

不过,DeepMind研究人员开发出了一套可以在模拟环境中从观察中学习的系统(MuJoCo),并将学习的知识迁移至现实世界中。在一份详细介绍他们研究的预印本论文中,他们声称新方法可以指导模拟环境下基于视觉学习的智能体,仅用五个小时的非标记数据,教会了现实世界中机器臂如何搭积木。

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